旗鱼5.0正式发布：功用进步与新功用露脸

恰当进步退休人员根本养老金，旗鱼进步城乡居民根底养老金，进步城乡居民医保财务补助规范，大力提振消费。

为什么需求对电机进行堵转检测纳芯微驱动芯片堵转检测的原理步进电机堵转检测流程演示：正式以NSD8381为例NSD8381&NSD8389步进电机驱动产品介绍01为什么需求对电机进行堵转检测进行电机堵转检测的原因首要绵亘以下几点：正式1.避免电机损坏，维护电机。03步进电机堵转检测流程演示：发布以NSD8381为例第一步：发布装备好寄存器，让电机正常滚动硬件装备上位机界面硬件装备：NSD8381demo板、步进电机、通讯串口东西、12V直流电源、示波器、信号产生器、串口发送上位机界面。

CVLLA和CVLLB能够挑选这两个记载值的中心值，功用功用谈判CVLLA的值需求比反电势大，但比CVLLB小（CUVL能够选用默许值）。此外，进步NSD8381还集成了本文介绍的堵转检测功用，能够用于堵转毛病输出，能够协助客户使用于堵转检测场合。由公式2可知，露脸反电势电压和电机的角速度成正比，露脸当电机堵转时，角速度为零，反电势也为零，即能够经过检测电流为零时反电势改变，来判别电机是否堵转。

由第三步得到高值1.94V，旗鱼由第六步得到低值0V，由此设置CVLLA为0x0027(0.52V)，设置CVLLB为0x0000(0V)，CVUL可设置0x07FF默许值(28V)。此刻，正式寄存器CVA，CVB，CVC，CVD回来的值0x008E（最大值），换算过来高值为1.94V，挨近实测反电势2V。

集成母线欠压维护，发布过流维护，过温维护，负载开路确诊和过流维护等多种维护功用。

电机堵转检测是保证电机操控体系安全、功用功用牢靠作业的关键环节，关于防备电机损坏、进步体系安稳性和满意职业安全规范都有着重要作用。新黄河记者发现，进步单某峰所拨打的手机号，进步微信手刺显现名为孙晓亮，记者从其他威望途径了解到，满洲里市人大常委会主任孙晓亮的手机号确实是该号码。

孙晓亮在通话中称：露脸你有本领，你过来，我整不死你……我不给（把）你再整进去，我算你怪你等着，我立刻让纪委的人找你去。近来，旗鱼一段疑似内蒙古满洲里市人大常委会主任与告发者在电话里彼此谩骂的通话录音在网上撒播。

单某峰以为，正式自己冤案平反后得追查相关职责人的职责，所以决定向孙晓亮讨个说法。12月23日，发布新黄河记者与单某峰取得联系，发布对方表明通话录音是自己所发，与自己对骂确实实是孙晓亮，我此前由于告发过孙晓亮，然后蒙冤被拘押近一年，打电话时我刚被开释。